提及食品級干冰，什么是干冰清洗？以干冰顆粒為被加速的粒子，以壓縮空氣作為動力和載體使被清洗物體表面的污垢、油污、殘留雜質等迅速冷凍，從而凝結、脆化、被剝離，且同時隨氣流清除徹底清除積炭。

利用溫差的物理反映使不同的物質在不同的收縮速度下產生脫離。當-78攝氏度的干冰粒接觸到污垢表面后會產生脆化爆炸現象，從而使污垢收縮及松脫，隨之干冰粒會瞬間氣化并且膨脹800倍，產品強大的剝離力，將污垢快速，徹底的從物體表面脫落，從而達到快速、高效、安全、節能的清洗效果。

這就必然要聯系到干冰消耗、氣壓大小、食品級干冰

即使長時間使用,這種方法都不會對模具鋼和硬化鋁造成磨損。因此,可以在每個生產班次中多次利用干冰噴射來清洗模具，它不會對模具的分模線、金屬鍍層和表面拋光層帶來影響。這種方法尤其適合于清洗帶有飾紋的或拋光的模腔表面。

由于機器人表面的特性，表面不那么光潔，有很多安裝孔、凹槽以及線槽等，對清洗提出了很高的要求，所以機器人外表面清洗一直是機器人制造中的一個難題。干冰清洗的出現，完全解決這一問題，并可以完全實現全自動化清洗，利用機器人來清洗機器人，代替原有的人工清潔。食品級干冰

這種清洗方法的操縱本錢較低。一般單線系統中使用的干冰顆粒的價格大概是20/lb。假如用30lb的干冰往清洗，其所花費的時間大概是20min，在這一時間段中大概可以清洗一副2ft×3ft大小的雙穴模具。一般，購買一臺便攜式的單線系統和幾個不同的噴嘴至少需要15000美元。